东汉时期居临海的著名道士，还有东阳人赵炳。《后汉书》卷八十二称其东入章安(临海)，济世救民。章安令华表恶其惑众，而杀之。赵炳死后，临海百姓于白鹤山建”灵康庙”，用以祭祀。白鹤山上有剑崖，旧传赵炳留剑于此。是临海建立道教俗神祭祀庙宇的最早记载。临海道观以开阳观为最古，据说建于东汉光武帝建武二年(26)。此说虽不一定可靠，但它建于东汉未期则是可能的。两晋南北朝时，居临海修道的著名道士有许迈、陶弘景等。其前为不知名道士，晋时于县西六十里地处，建观以居，号”宅仙”，宅仙观几经兴废，所废年代亦不详。至东晋，句容人许迈，曾居盖竹山盖竹洞，修炼养生之道。并建观，曰”栖真”。继许迈之后又有孙恩。孙，字灵秀，琅邪人。世奉五斗米道，农民起义军领袖，东晋隆安三年(399)，率教徒攻克会稽(绍兴)，自号”征东将军”。后于元兴于年(402)，在临海大固山为临海太守辛景所败，因而投海而亡。随其自沉的教徒约有数百人之众。孙恩之攻临海，有临海人周胄率众响应，由此推断，当时在临海也有五斗米道教徒及五斗米道的影响。南北朝时，著名道士、道教上清派实际创始人陶弘景曾于临海灯坛山建灯坛观，并居观修炼多年。南朝时，居临海修道的道士还有郑元。郑元，相貌怪异，人称”彭先生”，住临海烧山中修炼。此外，南朝兴建的道观尚有梁天监二年(503)建的崇真观，以及梁时所建的丹邱观。随唐五代，受天台山道教兴盛的影响，临海的道教也是比较兴盛的。先后有大批道士居此修道。《旧唐书》卷十五载：”元和十三年(818)，……以山人柳泌为台州刺史”。《资治通鉴》卷二百四十一云：”元和十四年(819)，柳泌至台州，驱吏民采药，岁余，无所得而惧，举家进入山中。”记述柳泌为唐宪宗炼长生不老药，至台州采药修炼之事。
     此外，唐代著名的天台山道士，如司马承祯、田虚应、冯惟良、应夷节、陈寡言、徐灵府等，均往来于天台山与临海之间。另有著名道士范子泯，居于庆观修道。擅一手好丹青，据传天庆观之壁画，即为其手笔，五代时，道士王乾符和朱霄外也颇知名。王朱属师徒，均临海人。前者遇杜光庭得道，居临海白云庵修炼。事迹高洁，被吴越国王钱?尊为”神霄教主”。后者得师之法，主天台崇道观。后周广顺二年(952)于天台建藏院。题云：”吴越两街道统天台道门威仪、栖真明德大师通玄正一天师，特进检校太傅守太保上柱国、吴郡开国公食邑一千五百户朱霄外建”。晚退居临海，葺白云庵为观，号”栖霞宫”。此外，后晋天福五年(940)，尚有名道黄永乾居天庆观修炼。盖竹山是临海道教祖山之一，在唐代达到鼎盛时期。唐司马承祯所作《天宫地府图》及杜光庭所作的《洞天福地岳渎名山记》，列其为道教第十九洞天长耀宝光天，称”仙人商邱子治之”。唐五代兴建的宫观也不少，著名的有：天庆观，旧名白鹤观，唐高宗封鹤时所建。龙兴观，唐景龙元年(707)建，沈?期为之记。景星观，唐乾元中(758-760)建。栖霞宫，旧名白云庵，唐中和间(881-885)建。
     入宋以后，临海道教续有发展，最著者为张伯端和他所创立的金丹派南宗。张伯端，字平叔，后改名用成，号紫阳，他既是道教金丹派南宗开创者，又是道教紫阳派的祖师，张伯端世居临海城内璎珞街，年轻时聪明好学，虽然热衷于道教和道法的研究，但对内丹之法，始终不得要领。五十岁以后，由于世态炎凉和仕途的失意，而对道教的信仰愈来愈强烈，向往神仙长生不老的生活。熙宁二年(1069)，八十五岁高龄的张伯端终于遇到了明师，”得金液还丹之妙道”，使自己在精神和思想上获得了解脱，而熙宁八年(1075)完成的《悟真篇》，给内丹修炼之术和当时的道教内部带来了新气象，使之出现了与当时三种趋向有别的新趋向。即向老庄归复，与禅学融合，摒弃夸诞鄙俗的羽化飞升，祭醮禳禁等巫仪方术。从而逐渐巩固了其以内丹炼养为旨的宗教地位，不但开创了道教金丹南宗一派，也为后人留下了一笔巨大的精神和物质财富。宋时居临海修道的著名道士，还有叶士表、屈元应、唐日严、余元吉、徐守信等。叶士表曾为张伯端《悟真篇》作注，赐号”冲虚先生”。屈元应善于易，与范仲淹交好。唐日严为台州道正。余元吉则居天庆观，人称”癞道士”。徐守信，初为临海天庆观佣役，从余元吉得法，行为异常。号称”神翁”。徐神翁的仙话传说流传相当广泛，并与王乔、陈戚子、刘伶、陈抟、毕卓、任风子、刘海蟾等位下洞八仙之列。
     宋代临海道教拥有大批的宫观。一是旧有的几座宫观得到了重建、扩建和赐额。如栖真观、丹丘观，宋政和八年(1118)重建。天庆观，大中祥符五年(1012)创建吕祖殿，政和六年(1116)又建昊天殿、栖霞宫，大中祥符中(1008-1016)赐额，元丰三年(1080)建岳殿。灵康庙，元丰三年(1080)赐额。二是新建了不少宫观，如元丰三年(1080)建赵玄坛庙、东岳庙；外则尚有玉泉宫、悟真庵、丹山观等。宋代临海道教的宫观，大多拥有自己的田地。其中天庆观有田八百三十七亩、地五百九十七丈、山三十四亩，又基二百四十七丈、山四百五十亩。栖真观有田一百零九亩、地九亩、山一千亩。 丹山观有田一十三亩、地二亩、山四十七亩。而天庆观在乡间还拥有自己的专门田庄。由此可见，当时临海的道教宫观经济，也是比较发达的。元明清时期，临海道教呈衰微趋势。
      见于记载的道士极少。在宫观方面，天庆观于明正德十五年(1520)改观为学，嗣后学徙观废。其它宫观在明代，也大部破败失修。不过，明清间还是兴建了一批宫观，可考的有：明万历八年(1580)建三元宫；万历四十四年(1616)建紫阳庵；清康熙十一年(1672)建的北斗宫；继而建吕祖殿；乾隆十五年(1750)建拱辰宫等。但规模不大，无复旧时气象。例其外者，唯雍正十年(1732)所建的紫阳道观，该观为祀紫阳真人而建，观即建于紫阳故居旧址璎珞街，系”御建”性质，雍正皇帝不但命工部主事刘长源来临督造，还亲自撰书了碑文。到了清末，除少数宫观外，大多都因年久失修而逐渐废圮。
    现尚存栖真观(盖竹洞)、八仙宫、玄元宫、三元宫、泰安宫和中斗宫。其中栖真观为道教活动场所；八仙宫、玄元宫为道教保留场所。